應用范圍
鐵路、公路隧道、邊坡、礦山巷道、水利、水電的隧洞和涵洞、地鐵以及各種地下軍用、民用建筑、各種地下工程等
性能特點
折疊式智能型機械手適用于長距離、大高度濕噴場地；
折疊式內外雙層可伸縮噴射臂，大臂和小臂具有自動平行功能，保證噴射精準度；
智能噴射操作，噴射準確性高，噴射范圍寬，噴射盲區??；
電液比例控制的速凝劑系統，添加劑配比范圍寬、噴射回彈率??；
噴射范圍寬，噴射盲區??；
活塞式泵送系統，噴射量4-28 m3 /h，較轉子式泵送系統工作效率高三倍以上；
四輪驅動，配合四輪同向轉向和可旋轉駕駛室；
高質量的無線遙控，遙控所有噴漿動作，隨時調配添加劑配比，改善作業環境；
整機結構緊湊，轉彎半徑小，適用于施工空間范圍受限的場地。
工程實例
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正盤臺隧道，中鐵隧道集團 | 廣樂高速花山隧道，中隧三處 |
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羅曲隧道，中水十四局 | 新喬隧道，中鐵七局 |
序號 | 項目 | 參數 | ||
1 | 整機 | 重量 | 17000 kgs | |
行走速度 | 0～18/h | |||
爬坡能力 | 25° | |||
離地間隙 | 400mm | |||
傳動、轉向 | 四輪驅動、四輪轉向 | |||
行走方式 | 輪胎 | |||
運輸尺寸（長X寬X高） | 8265x2500x3200(mm) | |||
2 | 混凝土泵 | 泵送能力 | 4-30m3/h | |
最大輸送壓力 | 75bar | |||
3 | 發動機 | 類型 | 4缸水冷柴油發動機 | |
額定功率 | 82KW/2200rpm | |||
4 | 電機 | 功率 | 55KW/1480rpm | |
5 | 空壓機 | 類型 | 螺桿式 | |
排氣量 | 13.5m3/min | |||
排氣壓力 | 0～0.7MPa | |||
6 | 噴射臂 | 臂架形式 | 折疊+伸縮 | |
有效噴射范圍（m） | 向上 | 19 | ||
向前 | 17 | |||
向下 | 9 | |||
寬度 | 34 | |||
大臂回轉角度（°） | 270° | |||
大臂俯仰范圍（°） | 83° （向上60° / 向下23° ） | |||
大臂伸縮范圍（m） | 2000 mm | |||
小臂回轉角度（°） | 左180° / 右 60° | |||
小臂俯仰范圍（°） | 92° (向上30°/ 向下62° ) | |||
小臂伸縮范圍（m） | 2000 mm | |||
噴射頭回轉 | 360° | |||
噴嘴擺動 | 240° | |||
噴嘴刷動 | 8°x360°無限連續 | |||
噴射管徑 | Φ80mm | |||
7 | 速凝劑系統 | 流量 | 0～1200L/h | |
工作壓力 | 1.2 MPa | |||
容積 | 1000L | |||
8 | 清洗機 | 工作壓力 | 14MPa | |
流量 | 14L/min | |||
9 | 電氣系統 | 操作方式 | 無線遙控 | |
控制方式 | PLC控制+觸摸屏顯示 | |||
10 | 電纜卷筒 | 長度 | 100m | |
外接電源 | 380V/50HZ | |||
電流負荷 | 300A | |||
